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科技讓駕考更美好
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目 錄
1 概述................................................................................................................................. 3
2 基準站搭建...................................................................................................................... 3
2.1 搭建環境....................................................................................................................... 3
2.2 基準站系統組成............................................................................................................ 4
2.3 基準站設置.................................................................................................................... 4
3 科目二考試系統............................................................................................................... 6
3.1 科目二搭建環境........................................................................................................ ... 6
3.2 科目二系統組成............................................................................................................ 6
3.3 科目二概況.................................................................................................................... 7
3.4 科目二定位定向原理............................................................................................. ....... 7
3.5 科目二設置.................................................................................................................... 8
3.6 科目二硬件連接示意圖............................................................................................. ... 9
4 科目三考試系統............................................................................................................. 11
4.1 科目三搭建環境....................................................................................................... ... 11
4.2 科目三系統組成....................................................................................................... ... 11
4.3 科目三RTK原理..................................................................................................... ... 11
4.4 科目三設置.............................................................................................................. .... 13
附錄A 基準站天線安裝規范............................................................................................... 14
附錄B GHGD-MK20/3015板卡物理結構示意圖（規范性附錄）........................................ 16
附錄C GHGD-MK20/3015板卡通訊接口定義示意圖（規范性附錄）................................ 18
附錄D GHGD-MK20/3015板卡通訊針腳定義示意圖（規范性附錄）................................ 19
附錄E N500接收機使用說明...............................................................................................21
1 概述
本手冊適用于安徽國華光電技術有限公司銷售的GHGD-20、GHGD-30及GHGD-MK20/30系列產品。
2 基準站搭建
2.1 搭建環境
基準站天線安裝的基本要求
1) 周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊，視場內障礙物的高度角不宜超過15度；
2) 遠離大功率無線電發射源（如電視臺、電臺、微波站等），其距離不小于500m；遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，其距離不小于200m；
3) 附近不應有強烈反射衛星信號的物件（如大型建筑物等）；
4) 交通方便，并有利于其他測量手段擴展和聯測；
5) 地面基礎穩定，易于點的保存；
6) AA、A、B級GPS點，應選在能長期保存的地點；
7) 充分利用符合要求的舊有控制點；
8) 選站時應盡可能使測站附近的小環境（地形，地貌，植被等）與周圍的大環境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差；
9) 注意接收機工作的環境應遠離大功率電磁發射設備，和會對GPS 工作造成干擾的1.5G頻段的微波發射設備；差分數據鏈若采用無線數傳電臺（如3G、WIFI、電臺），還應避免干擾電臺通訊的電磁波段的存在。
補：
GSM的頻率范圍是900—1800MHz
移動TD-SCDMA（TDD）：
核心頻段：1880~1920MHz，2010~2025MHz
補充頻率：2300~2400MHz
聯通WCDMA（FDD）：
核心頻段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分別用于上行和下行）
補充頻率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分別用于上行和下行）
電信CDMA2000（FDD）：
核心頻段：825~835MHz，870~880MHz（分別用于上行和下行）
補充頻率：885~915MHz，930~960MHz（分別用于上行和下行）
2.2 基準站系統組成
科目二基準站系統主要由：基準站接收機（內含BDNAV-61-R2-1HZ-G板卡）、串口服務器、數傳網絡電臺、電臺天線、電源模塊、雙頻雙系統天線及天線饋線等組成。
科目三基準站系統主要由：基準站接收機（內含BDNAV-61-R2-1HZ-G板卡）、串口服務器、數傳網絡電臺、電臺天線、電源模塊、雙頻雙系統天線及天線饋線等組成。
2.3 基準站設置
2.3.1 基準站選址
基準站的搭建在科目二、科目三系統中，屬于比較關鍵的部分，在戶外搭建時，需要盡可能提高搭建的準確度。
2.3.2 基準站坐標計算
基準站的坐標點位計算目前被采用最多的有兩個方法：
1) 采用后處理軟件，長時間記錄靜態單點原始數據后（24小時雙頻原始數據），做PPP 后處理，得到厘米級精度的固定點位結果（高精度測繪測量方向推薦使用）；
2) 記錄基準點一段時間的經緯度高程數據，求取平均值，將平均值作為基準點的固定點位結果（方便、快捷方向推薦使用）；本文將就求取定長時間采樣點的平均值作為基準點的固定點位結果的方法做簡要介紹。
2.3.3 確認基準點步驟一
對基準站進行如下配置：
FRESET //初始化
POSAVE 0.01 //取0.01小時坐標點的平均值作為基準站固定坐標
LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 //COM1口輸出最佳位置信息，1Hz
SAVECONFIG //保存配置
此時，觀察COM1口輸出的BESTPOSA數據，其中在定位狀態，將會在36秒后由SINGLE 變為FIXEDPOS，同時經緯度及高程信息將不再改變，此時復制FIXEDPOS后的緯度、經度、高程數據作為FIX POSITION指令的選取值（形如31.92749747997,118.86372760254,21.0201）。
示例：
（#BESTPOSA,COM1,0,90.5,FINESTEERING,1711,198312.000,00100000,7145,10813;SOL_COMPUTED,FIXEDPOS,31.92749747997,118.86372760254,21.0201,1.3000,WGS84,0.0000,0.0000,0.0000,"",0.000,0.000,14,14,14,14,0,06,00,33*96d25676）
2.3.4 確認基準點步驟二
繼續對基準站進行如下配置：
FRESET //初始化
FIX POSITION 31.92749747997 118.86372760254 21.0201 //固定坐標
COM COM1 115200 //設置COM1口波特率為115200
COM COM2 115200 N 8 1 N OFF OFF //設置COM2口波特率為115200
INTERFACEMODE COM2 NONE RTCA OFF
//配置COM2口收數據為無，發數據為RTCA
LOG COM2 RTCAOBS2 ONTIME 1 //COM2口發送RTCAOBS2差分改正數，1Hz
LOG COM2 RTCAREF ONTIME 5 //COM2口發送RTCAREF差分改正數，0.2Hz
LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 // COM1口輸出最佳位置信息，1Hz
SAVECONFIG //保存配置
2.3.5 注意事項
每次移動基準站天線位置后，須重復上述1.3.1—1.3.4的步驟。
3 科目二考試系統
3.1 科目二搭建環境
科目二天線安裝的基本要求
1) 周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊，視場內障礙物的高度角不宜超過15度；
2) 遠離大功率無線電發射源（如電視臺、電臺、微波站等），其距離不小于500m；
遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，其距離不小于200m；
3) 附近不應有強烈反射衛星信號的物件（如大型建筑物等）；
4) 交通方便，并有利于其他測量手段擴展和聯測；
5) 地面基礎穩定，易于點的保存；
6) AA、A、B級GPS點，應選在能長期保存的地點；
7) 充分利用符合要求的舊有控制點；
8) 選站時應盡可能使測站附近的小環境（地形，地貌，植被等）與周圍的大環境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差；
9) 注意接收機工作的環境應遠離大功率電磁發射設備，和會對GPS 工作造成干擾的1.5G頻段的微波發射設備；差分數據鏈若采用無線數傳電臺（如3G、WIFI、電臺），還應避免干擾電臺通訊的電磁波段的存在；
10) 全天候保證最少接收到6顆GPS+GLONASS L1/L2頻段信號
補：
GSM的頻率范圍是900—1800MHz
移動TD-SCDMA（TDD）：
核心頻段：1880~1920MHz，2010~2025MHz
補充頻率：2300~2400MHz
聯通WCDMA（FDD）：
核心頻段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分別用于上行和下行）
補充頻率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分別用于上行和下行）
電信CDMA2000（FDD）：
核心頻段：825~835MHz，870~880MHz（分別用于上行和下行）
補充頻率：885~915MHz，930~960MHz（分別用于上行和下行）
3.2 科目二系統組成
科目二系統主要由：主站板卡（BDNAV-61-R2-5HZ-G板卡）、從站板卡（BDNAV-61-D2-Y）、串口服務器、數傳網絡電臺、電臺天線、電源模塊、雙頻雙系統天線及天線饋線等組成。
3.3 科目二概況
科目二中移動端（考試車輛）部分主要包含主站和從站兩部分，兩站聯合使用可以實現ALIGN 測向功能，基準站+主站為RTK部分（可視作獨立的RTK系統，輸出厘米級位置數據）；主站+從站為ALIGN測向部分（可視作獨立的ALIGN測向系統，可輸出實時航向及俯仰數據）；若基準站+主站+從站聯機調試，則為定位定向系統，既可輸出厘米級位置數據，又可輸出高精度航向與俯仰數據。
3.4 科目二定位定向原理
科目二考試中定位定向一般是接收機內置兩塊NovAtel板卡，其中一塊板卡根據基準站發過來的差分數據進行RTK
商務合作：13075502827
商務合作：13866727233
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