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 1.1 系統簡介

安徽國華光電技術有限公司依據公安部第162號令對機動車駕駛人科目三考試系統的相關規定和要求，最新研制的GH-3030機動車駕駛人科目三考試系統,是通過GPS虛擬傳感技術，利益計算機專業算法高速處理的新一代GNSS駕駛人科目三考試系統技術，也就是通俗說的GPS全球定位系統技術。GPS駕駛人科目三考試系統是一套集智能化技術、自動控制、衛星定位、慣性導航、數字化通信技術于一體的綜合性考試設備。該系統采用智能化自動評判與人工評判相結合的方式，可完成科目三考試中上車準備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛、左右轉彎等 16個基本考試項目的評判工作.該系統的推廣應用將實現機動車駕駛人科目三考試工作由人工操作向智能化管理的轉變，提高了了考試工作的透明度，減少了人為因素，體現了公開、公正、公平的原則。同時增加了考試難度，統一了考試標準，對嚴把道路交通安全第一關將起到重要作用。

1.2 主要功能模塊

? 考試監控管理系統；

? 車輛GNSS定位系統；

? 車載音視頻監控系統；

? 車載智能化評判系統；

? 車載無線通訊系統。

而以上五個系統均為獨立系統，任何一個系統都可獨立運行而不依賴于其他系統，用戶可根據自身的需要選擇適合自身的功能。

◆ 考試監控管理系統

可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統和車載管理系統。通過在考試車上安裝人機界面和視頻監控錄像設備，實現對考生身份認證、考試評判的實時錄入、考試成績的智能化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查。

◆ 車輛GNSS定位系統

通過對相對固定的實際考試道路進行測繪，將整個考試區域進行數字化處理，并將每個路段所屬的基本考試項目準確的在地圖上標識出來。在考試車安裝 GPS 定位模塊，獲得車輛的位置坐標，通過無線通訊系統，將考車的位置信息、考生信息、考試內容實時發送到控制中心的電子地圖系統，顯示所有考試車的當前位置、考試狀態等信息；也可對指定考試車進行考試全程的跟蹤；對考試中的異常情況進行報警（例如：不按指定路線行駛等）。

◆ 車載音、視頻監控系統

考試管理系統中已包含了車內、車外視頻監控錄像設備，實現了對考試全程進行錄像，但僅能對考試錄像進行考試后回放。而本系統則提供了對考試視頻的實時傳輸和監控。并提供了三種視頻傳輸方案備選，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無線視頻服務器，內置兩個 CDMA1X 網絡模塊，增強無線網絡傳輸帶寬 1.8 倍。

COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調制技術逐漸運用到 “ 高速運動中 ” 和 “ 非視通條件下 ” 實現高質量實時圖像和數據傳輸。

多通道數傳電臺或網絡傳輸及GNSS高精度雙衛星定位模式 : 聯通、電信、移動多家通訊運營商可供選擇或自建局域網方式；軍用厘米級別GNSS衛星定位，中國北斗和美國衛星及俄羅斯衛星互補工作，保證精確無誤。
 

◆ 車載智能化評判系統

在公安部 162號令中關于駕駛人科目三考試系統的評判標準中，有部分評判內容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動實現，需要由人工進行評判。例如：“上車準備”考試項目中“不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格”。所以車載評判系統被設計為智能化評判與人工評判相結合的方式進行。本系統主要包含以下幾個關鍵部分：

（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發動機轉速、點火開關、安全帶、門開關、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）

（2）高精度GNSS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態解算算法，用卡爾曼濾波器得到的狀態估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。

（3）慣性導航設備：慣性導航系統（INS）是一個自主式的空間基準保持系統，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。可輸出運載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

（4）慣性導航與衛星定位（ INS/GPS）組合導航系統：GPS設備優點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統則具有良好的短期精度和穩定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發揮兩者各自優勢并取長補短。尤為關鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統的定位精度達到1M以內。而為降低成本，組合系統可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過精確的定位和車輛運行軌跡的采集，結合考試區域的數字化地圖，可自動實現相當數量的評判。

◆ 車載無線通訊系統

3D虛擬現實截圖